星座的歷史可以追溯到古代文明，最早的星座記錄可以追溯到公元前3000年的美索不達米亞文明。古代巴比倫人是最早系統化記錄星座的民族之一，他們將天空劃分為12個區域，每個區域對應一個星座，這成為了後來黃道十二宮的基礎。
古希臘天文學家托勒密在公元2世紀撰寫的《天文學大成》中，記錄了48個星座，這些星座成為了西方天文學的基礎。隨著時間的推移，天文學家們不斷發現新的星座，到了16世紀，歐洲探險家在南半球發現了新的星座，這些星座被加入到了星座體系中。
到了20世紀，國際天文學聯合會（IAU）在1922年正式確定了88個現代星座的名稱和邊界，這些星座覆蓋了整個天空。這些星座中，有12個是黃道星座，即太陽在一年中經過的星座，它們分別是牡羊座、金牛座、雙子座、巨蟹座、獅子座、處女座、天秤座、天蠍座、射手座、摩羯座、水瓶座和雙魚座。
星座的歷史不僅是天文學發展的見證，也是人類文化和神話故事的重要組成部分。每個星座背後都有其獨特的傳說和象徵意義，這些故事在古代社會中起到了教育和娛樂的作用，同時也反映了古人對自然現象的理解和想像。