88個星座的起源可以追溯到古代文明，尤其是古希臘和古羅馬的天文學家。最早的星座系統可以追溯到公元前3000年的美索不達米亞文明，但現代星座體系主要基於古希臘天文學家托勒密在公元2世紀編寫的《天文學大成》（Almagest）。托勒密記錄了48個星座，這些星座大多以神話人物、動物或物體命名。
隨著時間的推移，隨著航海和探險活動的增加，天文學家在南半球發現了更多星星，並逐漸補充了新的星座。16世紀至18世紀期間，歐洲的天文學家如約翰·拜耳、約翰·赫維留和尼古拉·路易·德·拉卡耶等人陸續增加了新的星座，最終形成了現代的88個星座體系。
1922年，國際天文學聯合會（IAU）正式確定了88個星座的邊界和名稱，並將整個天球劃分為這些區域，以便於天文觀測和研究。這些星座不僅用於天文導航，也成為了人類文化中重要的象徵和故事載體。