弗洛伊德的性心理發展理論是心理學中一個重要的理論框架，主要探討了人類從嬰兒期到成年期的心理發展過程。弗洛伊德認為，個體的心理發展與其性慾（libido）的發展密切相關，並將這一過程分為五個階段。每個階段都有其特定的性慾焦點，如果個體在某個階段未能順利過渡，可能會導致心理問題或固著（fixation）。
以下是弗洛伊德性心理發展理論的五個階段：
口欲期（Oral Stage，0-1歲）
在這一階段，嬰兒的性慾集中在口腔區域，主要通過吸吮、咀嚼和咬合來獲得滿足。如果嬰兒在這一階段的需求得不到滿足或過度滿足，可能會導致成年後的固著行為，如過度依賴、吸菸、酗酒等。
肛欲期（Anal Stage，1-3歲）
這一階段的性慾焦點轉移到肛門區域，兒童通過控制排泄來獲得快感和滿足。父母對如廁訓練的態度會影響兒童的心理發展。如果訓練過於嚴格或寬鬆，可能會導致成年後的固執、強迫症或過度放縱等性格特徵。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）
在這一階段，兒童的性慾集中在生殖器區域。弗洛伊德認為，這一階段兒童會產生「俄狄浦斯情結」（Oedipus complex）或「厄勒克特拉情結」（Electra complex），即對異性父母的依戀和對同性父母的競爭。這一階段的順利過渡對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）
在這一階段，兒童的性慾暫時被壓抑，心理能量轉移到學習、社交和其他非性活動中。這是一個相對平靜的階段，兒童主要發展友誼和技能。
生殖期（Genital Stage，12歲以後）
這一階段從青春期開始，個體的性慾重新覺醒，併集中在生殖器區域。此時，個體的心理發展目標是建立成熟的性關係和親密關係。如果之前的階段都順利過渡，個體將能夠形成健康的人格和成熟的性心理。
弗洛伊德的性心理發展理論雖然受到了一些批評，但它對心理學和精神分析學的發展產生了深遠的影響，為理解人類心理發展提供了重要的視角。