威廉·格拉瑟（William Glasser）在其選擇理論（Choice Theory）中提出了五種基本心理需求，這些需求被認為是人類行為的主要驅動力。以下是這五種基本心理需求：
生存需求（Survival）
這是最基本的生理需求，包括食物、水、空氣、住所和安全。生存需求是維持生命的基礎，也是其他需求得以實現的前提。
愛與歸屬感（Love and Belonging）
人類需要與他人建立情感聯繫，感受到被愛、被關心和歸屬感。這種需求體現在家庭、友誼、親密關係以及社會群體中。
權力感（Power）
這種需求指的是個人對自我價值、成就感和控制感的追求。權力感並非指對他人的支配，而是指對自己生活的掌控能力和對自我價值的認可。
自由感（Freedom）
人類需要自主選擇的權利，能夠按照自己的意願行動和表達。自由感需求體現在個人對獨立性和自主性的追求上。
樂趣感（Fun）
樂趣是人類生活中不可或缺的一部分，它帶來快樂和滿足感。這種需求體現在學習、工作、娛樂和創造性活動中。
格拉瑟認為，這些需求是人類行為的核心驅動力，當這些需求得到滿足時，人們會感到幸福和滿足；反之，則可能導致心理問題或行為失調。理解這些需求有助於更好地理解人類行為，並在教育、心理治療和人際關係中提供有效的支持。