全球定位系統（GPS）由美國開發並運營，其星座由24顆以上的衛星組成，這些衛星分布在6個不同的中地球軌道平面上，每個平面上有4顆衛星。這樣的布局確保了地球上任何地點、任何時間都能接收到至少4顆衛星的信號，從而實現高精度的定位、導航和授時服務。
除了這24顆主要衛星外，GPS星座還包括一些備用衛星，以應對衛星故障或維護需求。這些備用衛星在必要時可以迅速投入使用，確保系統的連續性和可靠性。
GPS衛星的軌道高度約為20,200公里，運行周期為12小時。這種高軌道設計使得衛星能夠覆蓋廣闊的地球表面，同時減少大氣阻力對軌道的影響，延長衛星的使用壽命。
總的來說，GPS星座的衛星數量、軌道分布和運行機制都經過精心設計，以滿足全球用戶對高精度定位服務的需求。