ID（本我）是精神分析理論中的一個重要概念，由西格蒙德·弗洛伊德提出。根據弗洛伊德的理論，ID代表人類心理結構中最原始、最本能的部分，完全受潛意識驅動。它遵循「快樂原則」，追求即時的滿足和欲望的實現，而不考慮現實條件或道德規範。
ID與自我（Ego）和超我（Superego）共同構成了弗洛伊德所描述的人格結構。自我負責在現實中調節ID的衝動，而超我則代表內化的道德標準和社會規範。這三者之間的動態平衡決定了一個人的行為和心理狀態。
ID的概念在心理學中具有重要意義，它幫助解釋了人類行為中許多看似非理性或衝動的方面，並為理解潛意識的作用提供了理論基礎。