RH血型系統是繼ABO血型系統之後，人類發現的第二個重要的血型系統。它由蘭德施泰納（Landsteiner）和維納（Wiener）在1940年發現，並以恆河猴（Rhesus monkey）的英文名稱前兩個字母命名。RH血型系統主要包括D、C、c、E、e五種抗原，其中D抗原的抗原性最強，對臨床意義最大。通常將紅細胞上含有D抗原的稱為RH陽性，缺乏D抗原的稱為RH陰性。
在中國，漢族和其他大部分民族的人RH陽性者約占99%，RH陰性者僅占1%左右。RH血型系統與ABO血型系統一樣，具有重要的臨床意義，特別是在輸血和妊娠過程中。如果RH陰性者輸入RH陽性血液，或RH陰性母親懷有RH陽性胎兒，可能會引發免疫反應，導致溶血等嚴重後果。因此，在輸血和妊娠檢查中，RH血型的鑑定同樣重要。