星座的歷史可以追溯到古代文明時期，最早由巴比倫人、希臘人和埃及人等古代文明所使用。這些文明通過觀察夜空中的星群，將星星連線起來形成各種圖案，並賦予它們神話和傳說，從而形成了星座的概念。
巴比倫人：巴比倫人是已知最早系統化星座的文明之一。他們將天空劃分為12個區域，每個區域對應一個星座，這與後來的黃道十二宮有直接關聯。
古希臘人：希臘天文學家如托勒密在公元2世紀編寫了《天文學大成》，記錄了48個星座，這些星座的名稱和形象大多來自希臘神話。
埃及人：埃及人也對星座有深入研究，他們將星座與宗教和農業活動聯繫起來，認為星座的變化預示著尼羅河的泛濫和農作物的豐收。
中國：中國古代天文學家將星空劃分為三垣二十八宿，這些星宿不僅用於天文觀測，還與曆法、占卜等密切相關。
印度：印度天文學中也有自己的星座體系，稱為「納克沙特拉」，共有27或28個星宿，與月亮的運行周期相關。
隨著時間的推移，星座的概念逐漸傳播到世界各地，並在不同的文化中發展出各自的特點。到了現代，國際天文學聯合會（IAU）在1922年正式確定了88個星座的邊界和名稱，這些星座覆蓋了整個天空，成為現代天文學的基礎之一。