蕭姓最早發源於今山東省。
先秦時期，蕭姓族人由於國家被滅而散居各地，家族勢小力微。到了秦漢時期，社會動盪，迫使蕭姓外遷，進入第一個發展遷徙時期。蕭姓經長期遷居，已從原聚居地向四周大量繁衍，且名人輩出，漢相蕭何便是其典型代表，他早年輔佐劉邦起義，在攻占鹹陽後，注意收集秦的律令圖書，郡縣戶口、社會情況等大量資料，為西漢王朝的創建立下汗馬功勞，並助劉邦消滅異姓諸侯王，他的子孫也分別入仕於兩漢，均為高官，為漢朝的繁榮做出了巨大貢獻，因此家族興旺，幾個較大的郡望即在此期形成。
三國魏晉時期，戰亂頻繁，加上兩晉時期的“永嘉之亂”，士族南遷，蕭姓族人也隨之而徙，播遷於南方諸省，使家族得以進一步發展壯大，南北朝時期，蕭姓顯貴於天下，建立了齊、梁兩朝、繁衍昌盛、人才輩出，使蕭姓發展進入了一個鼎盛時期。
唐宋年間，社會相對穩定，經濟繁榮，蕭姓族人一方面文人墨客遍布於天下，另一方面由於新成分的湧現，即居住在中國北方及東北的契丹族蕭氏勁族的加入，從而成為一個顯貴、龐大的家族。在此期間蕭姓也有遷入福建、廣東定居者，至此，在唐宋以前，蕭姓已廣布於我國山東、河南、河北、安徽、北京、福建、廣東等地區。
元明清時期，蕭姓徙居於南方四川、湖南、江西、湖北等省份，名人不斷使蕭姓成為名門，自清康熙末年，蕭姓族人開始了多次入遷台灣，有的還遠播海外，使蕭姓真正遍布於我國南北方各地。