出自祁姓和姬姓，為黃帝軒轅氏之後。相傳帝堯是黃帝軒轅氏的玄孫，姓伊祁，名放鄖，堯是他的諡號。他最初被封於陶，後來遷於唐，所以被稱為陶唐氏。成為天子後，開始以"唐"為國號，所以又稱唐堯。堯做了100年天子後禪位給舜，堯死後，舜封他的兒子丹朱為唐(今河北省唐縣)侯。到周武王時，唐侯作亂被成王所滅，唐國之地就被改封給成王之弟唐叔虞，原來帝堯的後裔則被遷往杜國，稱唐杜氏。唐杜氏的後裔有以國為氏的，稱唐氏。另外唐叔虞的子孫也以國為氏，後來就姓了唐。同時周昭王時，曾封丹朱之後在魯縣為唐侯，被楚滅後，其子孫也姓唐。春秋時，又有一支姬姓唐諸侯國，被楚昭王滅後，其後人也稱為唐氏。以上這4支唐氏，均源自軒轅氏。
東漢時唐姓始有他族加入。如南方白狼王中有唐姓;隴西(今屬甘肅)羌亦有唐姓。