熊姓來源有二
1、 出自黃帝有熊氏之後，以地名為氏。相傳黃帝生在壽丘，長於姬水，居軒轅之丘，建都於有熊(今河南新鄭縣)，又稱有熊氏。後代有以地名為姓的，稱熊氏。
2、 據《世本》、《古今姓氏書辯證》及《元和姓纂》等所載，黃帝的子孫在商末有個叫鬻熊的，很有學問，做過周文王的老師。其子事文王，早卒。曾孫熊繹以王父字為氏，成熊姓。周成王分封先王功臣時，封熊繹於荊楚，建都於丹陽(今湖北秭歸東南)，建立了楚國。春秋戰國時期，楚國一度強大起來，勢力擴展至中原，為春秋五霸之一。公元前223年，楚滅於秦。楚君的後人多以熊為姓，稱為熊氏，史稱熊氏正宗，即湖北熊氏。