話說古希臘波底亞國王Athamas娶了雲中仙子Nephele做王后後，始亂終棄，另娶了Thebes王國的公主Ino為後，而狠心的Ino卻想謀害王子Phrixos，好讓自己的兒子可以在將來繼承王位。後來在一次全國饑荒中，Ino和神殿的使者串通，嫁禍給Phrixos。國王聽信了Ino的話，準備王子處死時，突然一頭長著金毛的公羊從天而降，將王子救到Colchis。Phrixos為了感激自己得救，便將金羊宰了，將羊肉獻給Zeus，將金羊毛送給Colchis的國王。故事中的金羊便是牡羊座。
關於金牛座的神話有很多故事。其中有一個是講述Zeus愛上了Phoenicia王國的Europa公主，Zeus便化身成為一頭既漂亮又溫馴的公牛來接近她。當Europa好奇並騎上了這頭巨大的公牛時，這頭公牛竟然狂跳起來，載著Europa飛越重洋。他們經過海洋時，驚恐的Europa了解到這頭公牛的身份並且懇求原諒。Zeus就趕緊現出原形向Europa傾訴他的愛意，並與她舉行了盛大的婚禮。根據傳說，歐洲大陸就是以Europa為命名的。
雙子兄弟Castor和Pollux同是Leda的兒子。兄長Castor是Sparta國王所生，弟弟Pollux則是Zeus所生，於是Pollux擁有長生不老之軀。Castor及Pollux兩兄弟，從小人緣及感情都非常好。Castor擅於騎術和馴馬，常結伴狩獵及參加冒險活動，而Pollux則擅長拳擊。在某次戰役中，哥哥被殺死了，Pollux非常傷心。最後Pollux只好向Zeus許願，願意以自己的生命換回兄長的性命，Zeus憐憫Pollux的手足情深，決定讓他們永遠在天上長相左右。
巨蟹座和Heracles有關，熟悉希臘神話的朋友都知道，Heracles為了贖罪在完成十二項幾乎不可能完成的任務時，其中第二項任務是殺死怪蛇Lernaean Hydra。當Heracles在與Hydra爭鬥時，天后Hera卻偷偷地派遣了一隻巨蟹來阻撓Heracles殺蛇;當時Heracles的腳跟被巨蟹座緊緊鉗住，想使他不能動彈;但Heracles在最後還是用棒子將巨蟹打死，並成功地殺了怪蛇，那隻Hydra即現在的長蛇座。而巨蟹因為弄傷Heracles的腳有功，被Hera升上天，成為巨蟹座。
這也是發生在希臘最偉大的英雄Heracles身上的另一段幾乎不可能完成的十二項任務之一。Heracles的第一項任務便是殺死涅墨亞獅子。涅墨亞獅子有著混身厚皮、刀槍不入，怒吼起來如狂風暴雨，Heracles與它纏鬥許久，最後Heracles硬是勒死了它。Heracles將巨獅的利爪斬下，用巨獅的爪剝下獅皮做成戰袍，將獅頭製成頭盔，扛在肩上光榮的完成任務。為表揚Heracles的功績，Zeus將涅墨亞獅子升上天成為獅子座
偉大的農業女神Demeter，掌管農業，她有個漂亮女兒，名叫Persephone。母女倆人相依為命，並為人類帶來豐富的耕作收成。有天，Persephone恰巧被Zeus的哥哥，掌管地獄的冥王Hades瞧見，Hades對Persephone一見鍾情，便將Persephone強行擄走，帶去冥府。Demeter痛失愛女，再也無心耕作農事，所有的田地都開始荒蕪。經由Zeus出面調停，要求Hades釋放Persephone。但Hades卻設計Persephone，讓她吃下冥府的石榴，使她永遠留在冥府。結果Persephone只吃了一半，所以每年她們只能相聚半年。處女座就是農業女神Demeter的象徵。
天秤座眾神們為了極力排除人間的爭吵與不公，不斷的留在人間處理，但人世的煩擾實在太多，所以最後幾乎所有眾神都放棄了，只剩下Demeter繼續用天秤判別世人的善惡。而天秤座就是她所用的天秤，所以天秤座總是在處女座Demeter的身邊。
希臘神話里，獵戶Orion是海神Poseidon的兒子，高大英俊又十分勇猛。因為誇口說要殺盡天下所有猛獸，而引起天神不滿，觸怒大地之母Gaea。Gaea於是派遣了一隻毒蠍子躲在暗處，趁Orion不注意時攻擊他，Orion被蠍螫到而毒發倒地，但最後仍是打死了毒蠍，同歸於盡。於是，從此只要天蠍一出現，獵戶就會躲起來，所以天蠍座和獵戶座永不會同時在天上出現。
射手座Chiron是希臘神話中半人馬族的一員，傳說他長生不死。Chiron對拳擊、摔跤、刀劍、箭術、駕車、馬術、音樂文藝、天文地理、醫術，甚至預言無一不精，是許多英雄的老師父。可惜在一次Heracles與半人馬族的打鬥中，Chiron卻死於Heracles不小心射出的毒箭之下，這毒無藥可解，但因為他有不死之身而死不了。Zeus見Chiron中毒十分痛苦，於是取走他的不死之身，將他移到天上成為射手座，永遠追射天上的毒物—天蠍。
摩羯座
牧神Pan是神使Hermes，他的相貌非常奇特，長著山羊頭、角同鬍子，而腳則是羊蹄，是半人半羊的怪物。有一次他應邀參加奧林帕斯山上的眾神聚會，並為眾神們吹奏美妙的笛聲時，卻驚動了怪物Typhon。當時眾神只好各自變形逃生，Pan也在慌忙中化作魚跳入尼羅河中，不料因為太過緊張，只有下半身變成魚尾，而上半身仍舊還是山羊的模樣。這便是摩羯座的神話由來。
本來，天界的水瓶侍者是依希臘風俗由主人Zeus未嫁的女兒青春女神Hebe公主擔任的，但因為Hebe嫁給了英雄Heracles，於是水瓶侍者出缺。後來Zeus看上了Troy王子Ganymede，便派使者前去邀請，但Ganymede不答應。所以Zeus只好化身為一隻大鷹，親自將Ganymede抓上山，要他擔任侍酒一職。從此Ganymede便永遠成為天界的水瓶侍者了。水瓶座就是少年提著壺斟酒的形態，而水瓶中的水就是眾神智慧的泉源。
有一天，眾神在奧林匹斯仙境飲宴，途中怪物Typhon出現，眾神皆變身逃走。美神Aphrodite和她的兒子愛神Cupid立刻變成魚，跳入河裡逃走。Aphrodite因擔心Cupid有所閃失，便扯下身上一片衣服做為絲帶系住Cupid的腳，變成兩條系在一起的魚。這就是雙魚座神話的由來。