利比多心理學是精神分析學中的一個重要概念，由奧地利心理學家西格蒙德·弗洛伊德提出。利比多（Libido）在拉丁語中意為「欲望」或「渴望」，在弗洛伊德的理論中，它指的是人類心理中的一種基本驅動力，主要與性慾相關，但並不局限於性慾本身，而是涵蓋了所有與生命本能相關的心理能量。
弗洛伊德認為，利比多是推動人類行為和心理發展的核心動力之一。他將人類心理分為三個部分：本我（Id）、自我（Ego）和超我（Superego）。利比多主要與本我相關，代表了人類原始的、無意識的欲望和衝動。這些欲望通過不同的心理機制（如壓抑、轉移、升華等）在個體的行為和心理中表現出來。
在弗洛伊德的心理發展階段理論中，利比多的能量在不同的發展階段會集中在身體的不同部位，從而形成不同的心理特徵。例如，在口腔期（0-1歲），利比多集中在口腔區域，嬰兒通過吸吮和咀嚼來獲得滿足；在肛門期（1-3歲），利比多集中在肛門區域，兒童通過控制排泄來體驗自主性；在性器期（3-6歲），利比多集中在生殖器區域，兒童開始對性別差異產生興趣，並經歷俄狄浦斯情結或厄勒克特拉情結。
利比多心理學對後來的心理學發展產生了深遠影響，尤其是在理解人類動機、欲望和潛意識方面。儘管弗洛伊德的理論在後來的心理學發展中受到了一些批評和修正，但利比多作為心理能量的概念仍然在心理學和精神分析學中占有重要地位。