司馬遷在《史記·高祖本紀》中對劉邦的性格進行了深刻的概括。他認為劉邦具有「寬厚仁愛」和「機智果斷」的雙重性格特徵。
首先，劉邦以寬厚仁愛著稱。他對待下屬和百姓寬容大度，能夠體恤民情，善於聽取不同意見，這使得他在起義過程中得到了廣泛的支持。例如，他在進入關中後，廢除了秦朝的嚴苛法令，減輕了百姓的負擔，贏得了民心。
其次，劉邦又表現出機智果斷的一面。他在關鍵時刻能夠迅速做出決策，善於利用形勢。例如，在鴻門宴上，他憑藉機智化解了危機；在與項羽的爭霸中，他能夠審時度勢，最終在垓下之戰中擊敗項羽，奠定了漢朝的基業。
司馬遷通過劉邦的這些性格特點，展現了他作為一位開國君主的能力與魅力，同時也揭示了他成功的內在因素。