周公解夢是中國古代一部著名的解夢著作，其中收錄了大量的夢境及其象徵意義。關於「手裡有蟲子爬出」的夢境，在周公解夢中可能有以下幾種解釋：
變化與新生：蟲子通常象徵著變化和新生，因為蟲類有很強的繁殖能力和適應能力。手裡有蟲子爬出可能代表著夢者即將經歷一些變化，這些變化可能是好的，也可能是挑戰，但都預示著新的開始。
困擾與煩惱：蟲子在夢中也可能象徵著困擾和煩惱。如果蟲子在你手裡爬出，可能意味著夢者在現實生活中正面臨一些煩惱或困擾，需要尋找解決之道。
自我反省：蟲子爬出也可能暗示夢者需要對自己的行為或思想進行反省。蟲子通常與不潔或隱藏的事物相關聯，因此這個夢境可能提醒夢者要關注自己的內心世界，清理那些可能影響自己發展的負面因素。
人際關係：在某些解夢文化中，蟲子還可能象徵著人際關係中的問題。手裡有蟲子爬出可能意味著夢者在人際關係中遇到了一些問題，需要妥善處理。
健康問題：蟲子爬出還可能暗示夢者需要注意自己的身體健康。蟲子通常與疾病相關，因此這個夢境可能提醒夢者要關注自己的身體狀況，預防疾病。
需要注意的是，夢境的解釋因人而異，不同的人對同一個夢境可能有不同的解讀。因此，以上解釋僅供參考，具體含義還需結合夢者的實際情況和感受來理解。