周成王與周公的關係是君臣關係，同時也是叔侄關係。周成王是西周的第二位君主，周公旦則是周武王的弟弟，也是周成王的叔父。在周武王去世後，周成王年幼即位，周公旦擔任攝政，輔佐周成王治理國家，直到周成王成年能夠親政為止。周公旦在攝政期間，不僅穩定了西周初期的政局，還制定了一系列禮樂制度，對後世產生了深遠的影響。因此，周公旦被後世尊為「元聖」，是中國歷史上著名的政治家和思想家。