周成王對周公的信任確實得到了恢復。在周成王年幼時，周公旦作為攝政王，輔佐成王治理國家，期間曾因管叔、蔡叔等人的謠言而引發成王的疑慮。然而，周公通過自己的忠誠和實際行動，最終贏得了成王的信任。
據《史記》記載，周公在輔政期間，盡心盡力，平定叛亂，制定禮樂制度，鞏固了周朝的統治。成王成年後，周公主動還政於成王，表現出無私的忠誠。成王也因此深感周公的功績和忠心，徹底消除了對他的疑慮，恢復了信任。
周公去世後，成王給予他極高的尊崇，將其葬於周原，並追封為「文王」，以示對其貢獻的肯定。這一歷史事件不僅體現了周公的賢能與忠誠，也反映了周成王的明智與胸懷。