天蠍座的神話故事源自希臘神話，與獵戶座的故事密切相關。傳說中，獵戶座的代表人物俄里翁（Orion）是一位英俊勇敢的獵人，他自誇能夠獵殺世界上所有的動物。這種傲慢的態度激怒了大地女神蓋亞（Gaia），她認為俄里翁的狂妄會破壞自然界的平衡。
為了懲罰俄里翁，蓋亞派出一隻巨大的天蠍去刺殺他。這隻天蠍悄無聲息地接近俄里翁，用其致命的毒刺將他刺死。俄里翁死後，眾神將他升上天空，成為獵戶座，而天蠍也被升為天蠍座，成為天空中的星座之一。
有趣的是，在夜空中，獵戶座和天蠍座永遠不會同時出現。當天蠍座升起時，獵戶座便會沉入地平線以下，仿佛兩者永遠在互相追逐卻無法相遇。這一現象也反映了神話中兩者之間的敵對關係。
天蠍座的神話不僅展現了古希臘人對自然的敬畏，也寓意著傲慢與自大會招致災難的警示。天蠍座的象徵意義常與神秘、深刻和轉變聯繫在一起，成為星座文化中的重要元素。