星座的起源可以追溯到古代文明，最早的星座記錄可以追溯到公元前3000年左右的古巴比倫文明。古巴比倫人將天空劃分為多個區域，並用神話故事中的人物、動物或物體來命名這些區域，這便是星座的雛形。
隨後，古希臘人對星座進行了系統化的整理和命名，許多我們今天熟知的星座名稱，如獵戶座、獅子座等，都源自希臘神話。古希臘天文學家托勒密在其著作《天文學大成》中記錄了48個星座，這些星座成為後來西方天文學的基礎。
在中國古代，天文學家也獨立發展了一套星座體系，稱為「星官」或「三垣二十八宿」。中國的星座體系與西方不同，更多地與農業、曆法和占卜相關。
總的來說，星座的起源地主要集中在古代的兩河流域和地中海地區，但不同的文明都發展出了各自獨特的星座體系。