晚夜玉衡的星座是北斗七星中的玉衡星，屬於大熊座的一部分。北斗七星是大熊座中最顯著的星群，由七顆明亮的恆星組成，包括天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽和搖光。玉衡星是北斗七星中的第五顆星，位於北斗的柄部。
大熊座是北半球最著名的星座之一，因其形狀像一隻大熊而得名。北斗七星的形狀像一個勺子，常被用作尋找北極星的指南。玉衡星在北斗七星中亮度較高，是觀測和識別北斗七星的重要標誌之一。
在傳統文化中，北斗七星有著重要的象徵意義，常被用來指示方向和季節變化。玉衡星作為其中的一顆，也在古代天文學和占星學中占有重要地位。