羅斯博士（Elisabeth Kübler-Ross）在其著作《論死亡與臨終》（On Death and Dying）中提出了臨終者心理發展的五個階段，這一模型被稱為「悲傷五階段模型」。這五個階段分別是：
否認（Denial）：這是最初的反應階段，患者可能會拒絕接受自己即將死亡的事實，認為診斷有誤或者情況並不嚴重。這種否認可能是一種心理防禦機制，幫助患者暫時逃避現實的衝擊。
憤怒（Anger）：當患者逐漸意識到無法否認死亡的事實後，可能會感到極度的憤怒。這種憤怒可能針對醫生、家人、朋友，甚至是對命運或上帝的憤怒。憤怒是患者對不公平命運的強烈情緒反應。
討價還價（Bargaining）：在這個階段，患者可能會試圖與命運、醫生或上帝進行「討價還價」，希望以某種方式延長生命或減輕痛苦。例如，患者可能會承諾改變生活方式或做出某種犧牲，以換取更多的時間。
抑鬱（Depression）：當患者意識到討價還價無法改變現實時，可能會陷入深深的抑鬱。這種抑鬱表現為對即將失去的一切感到悲傷，包括失去親人、朋友、未完成的事業等。患者可能會感到無助、絕望，甚至對未來失去興趣。
接受（Acceptance）：這是最後一個階段，患者逐漸接受死亡的事實，情緒趨於平靜。在這個階段，患者可能會開始整理自己的事務，與親人告別，並準備迎接生命的終結。接受並不意味著患者不再感到悲傷，而是他們能夠以平和的心態面對死亡。
需要注意的是，這五個階段並不是線性的，患者可能會在不同的階段之間反覆跳躍，甚至同時經歷多個階段。每個人的經歷都是獨特的，因此這一模型並不能完全適用於所有臨終者。