薛永是《水滸傳》中的人物，綽號「病大蟲」，原是東京八十萬禁軍教頭。他的性格特點主要體現在以下幾個方面：
正直剛烈：薛永為人正直，嫉惡如仇，面對不公之事從不退縮。例如，他在東京時因不滿高俅的惡行，憤而辭職，體現了他的剛烈性格。
武藝高強：作為禁軍教頭，薛永武藝超群，精通槍棒，尤其擅長使用大刀。他的武藝在梁山好漢中也是名列前茅，為梁山立下了不少戰功。
重情重義：薛永非常重視兄弟情義，對梁山兄弟忠心耿耿。他與林沖、魯智深等人關係密切，常常並肩作戰，表現出深厚的兄弟情誼。
沉穩冷靜：薛永性格沉穩，遇事冷靜，不輕易衝動。在戰場上，他善於分析局勢，制定策略，表現出卓越的軍事才能。
嫉惡如仇：薛永對惡勢力深惡痛絕，尤其是對高俅等奸臣的所作所為極為不滿。他的這種性格促使他最終走上反抗朝廷的道路，加入梁山。
總的來說，薛永是一個正直、剛烈、重情重義且武藝高強的英雄人物，他的性格和事跡在《水滸傳》中給人留下了深刻的印象。