西周時期，中國的政治制度主要是封建制度，周王將國家分為多個封國，授予諸侯以管理。這些封國中，公爵國是最高等級的封國之一，其統治者被稱為「公」。西周的公爵國主要有以下幾個：
齊國：位於今天的山東省，是西周時期的重要封國之一。齊國的開國君主是姜子牙，他在周武王滅商的過程中立下了赫赫戰功，因此被封為齊公。齊國在西周時期一直是一個強大的諸侯國，對周王室有著重要的支持作用。
魯國：位於今天的山東省，由周公旦的兒子伯禽建立。魯國是西周時期文化最為發達的諸侯國之一，儒家文化的發源地，孔子即出生於此。魯國在西周時期對周王室有著重要的政治和文化影響。
宋國：位於今天的河南省，是商朝後裔的封國。宋國的開國君主是商紂王的弟弟微子啟，周武王滅商後，為了安撫商朝遺民，封微子啟為宋公。宋國在西周時期一直保持著較高的文化水平，對周王室也有著一定的政治影響。
衛國：位於今天的河南省，由周武王的弟弟康叔建立。衛國在西周時期是一個重要的諸侯國，對周王室有著重要的支持作用。衛國在春秋時期逐漸衰落，但仍然是中原地區的重要諸侯國之一。
這些公爵國在西周時期對周王室有著重要的政治、軍事和文化支持作用，是西周封建制度的重要組成部分。隨著時間的推移，這些諸侯國在春秋戰國時期逐漸演變為獨立的政權，對中國歷史產生了深遠的影響。