飛馬座是北天星座之一，位於仙女座和天鵝座之間。它的名字來源於希臘神話中的飛馬珀伽索斯（Pegasus）。珀伽索斯是一匹長有翅膀的神馬，傳說中它是由美杜莎被珀爾修斯斬首後，從其血液中誕生。珀伽索斯後來成為宙斯的坐騎，並被提升到天空，成為飛馬座。
在希臘神話中，珀伽索斯與英雄柏勒洛豐（Bellerophon）有著密切的關聯。柏勒洛豐曾騎著珀伽索斯擊敗了怪物喀邁拉（Chimera），並完成了許多其他壯舉。然而，柏勒洛豐因驕傲自大，試圖騎著珀伽索斯飛上奧林匹斯山，觸怒了眾神。宙斯派出一隻牛蠅叮咬珀伽索斯，導致柏勒洛豐從馬背上摔下，而珀伽索斯則被宙斯提升為星座，永遠留在天空。
飛馬座最顯著的特徵是其四顆亮星組成的「飛馬四邊形」（Great Square of Pegasus），這一區域在夜空中非常顯眼，常被用作尋找其他星座的參考點。飛馬座的故事不僅展現了神話中的英雄與神獸，也體現了人類對天空的無限遐想與探索。