黃大仙靈籤第51籤的籤文如下：
籤文： 「五湖四海任君遊，高掛帆蓬得順流；若問行程歸甚日，白雲深處是瀛洲。」
解籤： 這支籤象徵著自由與順遂，表示求籤者在未來的生活或事業中將能夠自由自在地發展，並且會得到順利的機會。籤文中的「五湖四海任君遊」意味著求籤者可以在廣闊的天地中任意遨遊，不受限制；「高掛帆蓬得順流」則表示在行動中會得到順風順水的助力，事情會進展得相當順利。
至於「若問行程歸甚日，白雲深處是瀛洲」，這部分則暗示著未來的歸宿或目標可能是一個理想中的美好境地，但具體的時間和地點則需要求籤者自己去探索和發現。
總結： 這支籤整體上是一個吉籤，鼓勵求籤者勇敢追求自己的目標，並且在過程中會得到順利的助力。只要保持積極的心態和行動力，未來將會有一個美好的歸宿等待著你。