周公，即姬旦，是周文王姬昌的第四子，周武王姬發的弟弟，西周初年著名的政治家、軍事家和思想家。周公輔佐周武王伐紂滅商，建立了周朝，並在周武王去世後，輔佐年幼的成王，攝政七年，奠定了周朝的政治制度和文化基礎，被後世尊為「元聖」。
周公的後裔主要分為以下幾支：
魯國：周公的長子伯禽被封於魯國（今山東曲阜一帶），成為魯國的開國君主。魯國是周朝的重要諸侯國之一，延續了數百年，直到戰國時期被楚國所滅。魯國的公族以「姬」為姓，是周公的直系後裔。
周公世家：周公的次子君陳被封於周原（今陝西岐山一帶），繼承了周公的爵位和封地，成為周公世家的始祖。周公世家在周朝和春秋時期一直享有崇高的地位，但後來逐漸衰落。
其他分支：周公的後代還分散在其他諸侯國中，如晉國、衛國等。這些分支的後裔多以「姬」為姓，但隨著歷史的發展，部分後裔改姓為「周」或其他姓氏。
周公的後裔在中國歷史上有著重要的地位，尤其是在文化、政治和思想領域。孔子曾多次稱讚周公的德行和政治智慧，並視其為儒家思想的典範。周公的後裔中，也有不少人在歷史上留下了重要影響。