大熊星座（Ursa Major）是北半球最著名的星座之一，其神話背景源遠流長，尤其在希臘神話中有著豐富的故事。
根據希臘神話，大熊星座與女神卡利斯托（Callisto）有關。卡利斯托是狩獵女神阿爾忒彌斯（Artemis）的忠實追隨者，她發誓保持貞潔。然而，宙斯（Zeus）愛上了卡利斯托，並化身成阿爾忒彌斯的樣子接近她，最終使她懷孕。卡利斯托生下了一個兒子，名為阿卡斯（Arcas）。
宙斯的妻子赫拉（Hera）得知此事後勃然大怒，將卡利斯托變成了一隻熊。多年後，阿卡斯長大成為一名獵人。一天，他在森林中遇到了變成熊的母親卡利斯托，但並不知道她的真實身份。就在阿卡斯準備射殺這隻熊時，宙斯及時介入，將母子二人升上天空，成為大熊星座（Ursa Major）和小熊星座（Ursa Minor）。
另一種說法是，赫拉為了懲罰卡利斯托，將她變成熊後，又讓阿爾忒彌斯誤殺了她。宙斯為了紀念卡利斯托，將她升上天空成為星座。
大熊星座的七顆最亮星被稱為「北斗七星」，在許多文化中都有重要的象徵意義。例如，在中國古代，北斗七星被用來指示方向和計時。而在北歐神話中，大熊星座則與雷神托爾（Thor）的戰車有關。
這些神話不僅賦予了大熊星座深厚的文化內涵，也使其成為夜空中最具辨識度的星座之一。