鄭氏姓源，出自姬姓。依照《姓纂》上的說法，「周厲王少子友，受封於鄭(在今陝西省華縣西北)，是為桓公。生武公，與晉文侯夾輔平王東遷於洛陽，因徙溱、洧之間(今河南省境)，謂之新鄭，傳十三世至幽公，為韓所滅，子孫再播遷陳宋之間(地跨河南、安徽、江蘇三省)，以國為氏」。公元前806年，周宣王封周厲王少子於鄭，建立了西周的最後一個諸侯國。公元前375年被韓國消滅，其子孫搬遷到今天的河南淮陽和商丘之間，以原來國名為姓，這是鄭姓得姓之原由。
據有關史書記載，在秦末到晉代期間，鄭姓漸漸分布到今天的浙江，陝西，山東，湖南，湖北，四川，江蘇，安徽，河北，山西等一些地方。唐代初期，河南一部分鄭氏移居到福建省，唐代末期，河南固始又有部分鄭氏進入福建，明清時著名的民族英雄鄭成功的祖先便是那次到福建的。鄭氏移居台灣，最早是因為鄭成功;搬遷到海外，最早是從清代開始。
其血緣的始祖可追溯到后稷。后稷是傳說中的農業神，其母有邰氏是炎帝的後裔。根據《史記‧五帝本記》紀戴，炎黃兩帝的血緣匯合成了鄭姓。而后稷下傳47代是姬友，姬友生活在周宣王時，是鄭國的始祖，就是鄭桓公。