許姓歷史來源有三：
1.出自姬姓，為顓頊後裔吳回生陸終，陸終長子曰樊，樊為已姓，封於昆吾，為昆吾氏，堯舜時期昆吾氏首領許由為當世大賢，死後葬於箕山，後人多以許由為許氏始祖。夏之昆吾為商湯所伐滅，後人遷徙至河南許昌。
2.出自姜姓，以國為氏，是炎帝神農氏的後裔。許氏與齊氏同祖，為上古四岳伯夷之後。"四岳"(堯舜時四方部落首領)是由姜姓發展出來的四支胞族，他們和姬姓部落結成聯盟，跟"子姓"商族平行發展。以姬姓和姜姓部落為主的盟軍打敗了商紂王，建立了姬姓國--西周。周成王時，大規模地分封諸侯，其中商的舊地也分封了一些姬姓諸侯國和姜姓諸侯國，許國正是被周分封的姜姓諸侯國之一，其始祖為文叔，也稱為許文叔。春秋時，許國稱為楚國的附庸，戰國初期被楚所滅。許國亡國後，子孫以國為氏，稱許氏，史稱許姓正宗。
3.許姓鼻祖許由許由，字武仲，生於公元前2155年，卒年不詳。堯舜時期的高士賢人，堯帝敬重他的德能，曾有意把帝位讓給他，他固辭不受，隱居箕山，農耕而食。後堯帝又請他作九州長官，他到潁水邊洗耳，表示不願聽到。他死後葬於箕山之巔，堯帝封其為“箕山公神，配食五嶽，後世祀之”，故後人稱箕山為許由山。四千一百多年前，許由活動於潁水流域的箕山之下，正是當年許國之地，故後世許氏人士多以他作始祖。晉皇甫謐著《高士傳》亦有記載：“許由隱於沛澤之中，堯以天下讓之，乃而遁於中嶽，穎水之陽，箕山之下。又召為九州長，由不欲聞，洗耳於水濱。”人們為紀念許由，在汝州西關南建有許由廟。與許由洗耳有關的還有一個巢父飲牛的故事。巢父與許由同為《高士傳》中所列七十二高士之一。巢父避世隱居，躬耕而食。正當許由洗耳時，巢父牽牛飲水。問明原因後，巢父深恐洗過耳的水再污染牛口，就將牛牽往上游飲水。為紀念巢父，人們在許由廟旁鑿一水井，命名為“巢父井”。西城門外的洗耳河橋頭，舊有“許由洗耳處”石碑一座。