袁氏姓源主要出自媯姓，即為古帝王虞舜之後。相傳上古五帝之一的舜是顓頊的後代，因生在姚墟(今山東菏澤東北)而得姚姓。他又曾住在媯汭河(今山東永濟南)，所以後代又有媯姓。以媯為姓的後裔中有被周武王滅商後封為陳侯(建都於宛丘--今河南淮陽)的陳胡滿，陳胡公媯滿的11世孫有個叫諸的，字伯爰，其孫濤塗，以祖父的字命氏，稱爰氏，春秋時世襲陳國上卿。由於當時"爰"字和"袁、轅、榬、溒、援"等字音同，所以後來的子孫就分別以這6個字為姓。正如《袁樞年譜》所云"一姓有六字五族之異"。據《通志.氏族略.以字為氏》所載，"袁"亦作"轅"、"爰"。陳胡公之裔。十八世孫莊伯生諸，字伯爰。伯爰之孫濤塗，以王父字為氏，稱"爰濤塗"。亦作袁濤塗。世代為陳上卿。其後有"袁"氏。史稱袁氏正宗，衍生出汝南袁氏與陳郡袁氏。陳郡袁氏從周朝就已世居我國北方，從魏晉南北朝汝南袁氏已經南遷，出自陳郡、汝南兩望族後裔早已散居江南許多地方，隋唐以前，袁姓的許多顯赫名人已出現在江南地區。明、清之際，袁姓已遍及全國。
出自軒轅黃帝，軒轅以土德得天下。軒轅氏，又稱玄袁氏，為少典氏之子，因其族善製作大車轅，駕車周流天下，故而稱軒轅氏。其居住地又因黃帝軒轅氏而命名軒轅之丘，軒轅氏起兵革炎帝，以車帳相結為營，因是軒轅氏發明，世稱"行轅"。軒轅氏初都有熊之墟(鄭州或開封)，所居之地，有以轅為名之邑，後稱為袁邑。上古時"爰"字和"袁、轅、榬、溒、援"等字音同意同，軒轅氏革炎成功，代炎帝而當天子，號黃帝。其後裔以邑為氏，世代相傳姓袁。後衍遷河北，這就是河北袁氏。
出自少數民族。據《魏書·高車傳》云："高車，蓋古赤狄之種，初號為狄歷，北方以為敕勒，諸夏以為高車丁零，其語略與匈奴同而有小異，其種有狄氏、袁紇氏、斛律氏、解批氏、護骨氏、異奇斤氏。……無都統大帥，當種各有君長，為性粗猛，黨類同心，至於寇難，翕然相依，斗無行陣，頭別衝突，乍出乍入，不能堅戰，其俗蹲踞褻黷，無所忌避，婚姻用牛馬納聘以為榮。俗無俗，不作酒，迎婦之日，男女相將，持馬酪熟肉節解，主人延賓，亦無行位，穹廬前叢坐，飲宴終日，復留其宿，明白將婦歸。頗諱娶寡婦而優憐之，其畜產自有記識，雖闌縱在野，終無妄取。俗不清潔，喜致雷震。其死亡葬送，掘地作坎，坐屍其中，張臂引弓，佩刀挾槊，無異於生，而露坎不掩，其遷徙隨水草，衣皮食肉，牛羊畜產，盡與蠕蠕同，唯車輪高大，幅數至多。"高車之種有六：狄氏、袁(韋)紇氏、斛律氏、解批氏、護骨氏、異奇斤氏。又有十二姓：一曰泣伏利氏，二曰吐盧氏，三曰乙旃氏，四曰大連氏，五曰窟賀氏，六曰達薄氏，七曰阿侖氏，八曰莫允氏，九曰俟分氏，十曰副伏羅氏，十一曰乞袁氏，十二曰右叔沛氏。"(見《北史·高車傳》。)六種之袁紇氏，袁韋形近，韋回同音，實乃回紇部族。《唐書·回紇傳》云："回紇，其先匈奴之裔，在後魏時號鐵勒部落，依託高車，臣屬突厥，近謂為特勒，自突厥有國，東西征討，皆資其用，以制北荒。"此回紇，即高車六種之袁紇氏。在以回紇為本核心的漠北十五部大聯盟，其中就有蒙古土默特的先族和圖瓦共和國的先民。唐謂之"都播"或"都波"，《蒙古秘史》寫作"禿馬敦"、"禿巴思"，《元史》寫作"吐麻"、"禿馬"。第十一姓乞袁氏，實即成吉思汗之始祖"乞顏氏"，或稱"乞引氏"。袁、顏、引，大致同音，是史官按自己的方言所注音。乞袁氏與"元朝"中的"元"是一定根據的，其後裔自謂出自蒙古族王公顯貴乞袁氏家族，隨後人以袁為姓。
出自拓跋姓，北魏孝文帝遷都洛陽後將皇姓拓跋改為漢字元姓，成為當時天下第一姓。其後分不清元、袁二姓，故此支袁氏流傳至今。