蘇姓起源有二
一、為出自己(妃)姓，為顓頊高陽氏的後裔。
周武王時，有司寇忿生，受封於蘇國，稱為蘇忿生，後遷於溫邑(今河南省溫縣西南)。春秋時，蘇國被狄(我國古代對北方少數民族的統稱)人攻滅。蘇國的後裔就以國名“蘇”為姓，其得姓始祖為蘇忿生。
炎黃二帝是中華民族的共同祖先，蘇姓則是黃帝的直系後裔。
傳說中的黃帝既是一個部落的名稱，也是一個部落首領的名字。據《國語·晉語》載，黃帝和炎帝是由古老的少典氏族中分裂出的兩個胞族。黃帝及其部族，最早生活在陝西黃土高原的姬水一帶，因而便形成了最古老的“姬姓”。《史記·五帝本紀》在介紹黃帝時說：“黃帝者，少典之子，姓公孫，名曰軒轅。生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明。”這段文字描述了黃帝作為人文始祖的聰明大智。《帝王世紀》也說黃帝“受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。”黃帝，又稱為“軒轅黃帝”，實際上是因為黃帝曾居住在“軒轅”這個地方，因以為名。軒轅黃帝是崇尚黃色的，這是因為這個部族生活在黃土高原，其賴以生存的大河便是黃河，而這一人群的皮膚又是黃顏色，這種“黃河、黃土、黃種人”的三位一體，使他們對“黃色”有了更多的偏好。黃、皇古字通用，由黃帝而衍變成至高無上的“皇帝”，成為最為尊貴的帝王的專稱，在歷史時期黃色更成為皇帝獨有的專色，中國古代的宮廷建築，無論是宮室、都邑、太廟，也都由黃土築成，成為有別於其他文明的“黃色文明”。至於黃帝的專號“軒轅”，《說文》段注為，曲(車舟)藩車為之軒，大車謂之轅，“軒轅”實際上指為“有篷頂的大車”。據史料記載及學界研究，早期的黃帝部族是以遊牧生活為重要的內容，“軒轅”大車的發明，為這種生活提供了更為便捷的運輸工具，在當時的部族生活中占據有重要的地位。並因此而成為黃帝及其部族的名號。另一方面，黃帝部族以龍作為圖騰標誌。考古發現中，龍的形象的不斷變化，龍形象的不斷豐富與完善，實際上是黃帝部族發展壯大，中華民族融合發展的真實寫照。
黃帝及其部族最早的居住地在姬水，亦即陝西省岐山縣一帶，後采向東發展，到達中原，並在河南新鄭形成政治中心。《史記》的有關註解均有“黃帝號有熊”，“有熊，河南新鄭是也。”《元和郡縣圖志》：“鄭州新鄭縣，本有熊之墟。”另外，陳留(今屬開封)有“黃城”、杞縣有“夕卜黃”、滎陽有“黃水”、封邱有“黃池”，這些都與黃帝部族的活動有關。密縣的大瑰山、臨汝的崆峒山、靈寶的荊山，盧氏的熊耳山等都有黃帝活動的遺蹟，反映中原地區是黃帝及其部族的重要活動地區。黃帝以中原為中心，“習用干戈”、“修德振兵”、“天下有不順者，……從而征之”，尤其是黃帝部族與蚩尤部族在涿鹿(今屬河北)大戰，取得了勝利。黃帝及其部族的軍事行動，加速了傳說中各部族間的融合，從而形成了以中原為核心的南達於江、東至於海、北達燕趙的內涵相近的先進文化。
黃帝在典章政制與經濟文化上也有重要的貢獻。《史記》等史書記載，黃帝“置左右太監，監於萬國”。這種管理形式，應該是後世政權的雛形。黃帝的史官“倉頡作書”，“伶倫作律”、“容成造歷”，“黃帝考定星曆”等，黃帝時的文化成就巨大。黃帝采銅鑄鼎，以玉為兵，刳木為舟，作宮室以避寒暑等。黃帝的夫人嫘祖發明了養蠶、織錦等，反映了黃帝時代的前所未有的發明創造，形成了中國歷史上第一個文化高峰。
傳說黃帝在功成名就於荊山鑄鼎後，騎龍升天。《史記·封禪書》有詳細的記載，在河南靈寶，有與這則傳說相關的地名與遺蹟，如荊山、鼎湖、龍溝，以及黃帝廟。在陝西省黃陵縣，有“橋山”，而“橋山”附近有黃帝陵，這裡也就成了歷代君民祭奠中華民族人文始祖黃帝的聖地了。
依照史書記載，顓頊為黃帝的孫子輩。《史記》、《帝王世紀》以及某些蘇譜均有詳細說明，在黃帝的25個兒子中，最早取得“姓”的名號者僅有14人，這些姓也就成了中國歷史上最為古老的姓，現代姓氏則是在此基礎上衍生而來的“氏”。黃帝正妃是采自西陵氏族的嫘祖，她為黃帝生下的兩個兒子分別是青陽與昌意。昌意曾在“若水”一帶的西南地區長期生活，並娶當地土著蜀山氏族的昌仆為妻，他們的兒子顓頊從小便在西南地區生活，後隨氏族東遷到中原。
顓頊既是古史傳說中的英雄般的人物，也是當時統合天下的部族名號。學術界對顓頊的本意有著多種的理解。《論衡》中談到的“顓頊戴乾”，有的學者以民族志與考古發現相結合，解釋其為原始部族時人們在頭部佩飾器具從而形成的一種頭部裝飾，這種裝飾使得其成為“扁形變頭”。根據史書中將“顓頊”與“高陽”並稱的現象，其含義為旭旭升起的太陽。而這種對自然的崇拜現象，在當時應是較為普遍的。
顓頊及其部族東遷的過程，也是以顓頊為首的部落聯盟形成的過程，也是史前部族融合發展的過程。顓頊在河南、山東、河北等黃河中下游地區活動留下有大量的遺蹟。其最重要的傳說是保留在《淮南子》等書中的“共工與顓頊爭為帝，怒而觸不周之山，天柱折，地維絕”的傳說，兩大部族的長期征戰，在史書中形成了具有傳奇色彩的傳說，顓頊也因此而獲勝，部落聯盟獲得了空前的擴大，並以此贏得了五帝之一的讚譽。
顓頊的統治中心也在中原。史書記載，顓頊在河南許昌、杞縣、淮陽等地居住。《左傳》：“衛，顓頊之墟也，故為帝丘。”帝丘在東周時為衛國的都城，其位置在今河南濮陽附近。顓頊儘管在軍事上有所作為，但他的功績主要在宗教禮儀上。《大戴禮記》對他的功績有十分精要的概括，稱讚他是很有謀略，通曉道理的人，他的行為舉止符合天意與鬼神的意志，所以說他是人與神的溝通者，他所開啟的由宗教對人的控制的辦法，以及對社會組織結構的改造，在當時是個進步。顓頊死後，埋葬在頓丘城外，即今河南省內黃縣，據說他活了98歲，顓頊之後，其部族又分裂為若干個部落。《世本》的“帝系篇”等文獻，甚至在一些“蘇譜”中，也有“顓頊八子”的記載。顓頊娶鄒屠氏之女生蒼舒、隕鼓、禱戴、大林、龍降、廷堅、仲容、叔達等8子。顓頊又娶勝奔氏之女生子稱，稱生卷章，卷章又名老童。
老童及其部族，也如他的先祖那樣在中原生活，但也在關中、江淮等地區生活，其遺族後來還遠遷到嶺南活動。老童(卷章)的部族後又發展為重黎和吳回。
重黎這個傳說時代的人物，實際是由重與黎二個部落合併而成，重黎實際上是這個部落聯盟的首領。他們的後裔逐漸裂變為“九黎”，並成為“黎民百姓”中的主體。重黎曾擔任過帝嚳時的“火正”。“火正”是傳說時代掌管火源的職官，因為火的發明傳說為祝融氏所為，因此“火正”又稱為“祝融”，重黎因任“火正”，重黎也與祝融有了聯繫。火的發明，在人類文明的進程中是件了不起的大事，火可以驅除野獸，使人類在與其他動物的爭鬥中處於優勢;火可以熟食，食物成分的改變為人類智力的進步創造了條件;火可以用作耕種，“刀耕火種”的初期農業的興起，是人類文化進步的標誌。以看守火種，到對火神的祭祀，以至火化升天等均由祝融(火正)負責，因此在當時這是一個非常重要的職位。重黎受命與流落在南方的共工氏進行戰鬥，並沒有取得明顯的效果，帝嚳以平叛不力而殺了重黎，並讓重黎的弟弟吳回襲任火正祝融之職，吳回也便有了祝融氏之稱。
吳回在南方與共工氏的戰爭中取得了勝利，他與他的部族也因此重返中原。《路史》、《左傳》均記載，在河南鄭州有“祝融之墟”，其具體地點在新鄭與新密附近，即西周時期鄶國所在地。吳回及其部族雖然在陝西、山西、甚至東南地區生活，但最終以中原為中心，吳回死後也埋葬在“天下之中”的中原地區。
陸終傳說是吳回的兒子。根據對其名號研究，陸終是以捕食善跳動物而著稱的部落，並以此作為圖騰以及首領的名字。陸終及其部族也在中原一帶活動，山西的平陸、河南豫北地區的“大陸”(吳澤)等便是這種活動遺蹟的反映。在豫北地區的獲嘉、修武、輝縣交匯處的吳澤，實際上也是當年吳回曾活動過的地區，這裡與顓頊故都也相去不遠，並有親族在其附近居住，因而具有較好的生活基礎。
陸終生6子，分別是樊、惠連、(竹錢)(竹堅)、會人、轡牲、季連。其中，樊封昆吾為己姓。
先祖昆吾公
昆吾公是蘇姓的先祖，這是諸多蘇譜所公認的。樊封於昆吾，又稱昆吾氏。也就是說，由陸終及部族發展衍變而來的昆吾部族，其首領亦稱“昆吾氏”即蘇譜上的“昆吾公”。“昆吾”的字義，《夏小正》解釋為：“昆，小蟲。”又稱，“昆者，眾也。”“小蟲動也。”《說文通訓定聲》認為，昆吾為眾蟲之意，吾即音的尾語。昆吾源自陸終，二者都有“眾蟲”之意，一方面反映二者的圖騰相近;另一方面說明其部族人口眾多，興旺發達。《國語》、《史記》都記載，昆吾為“夏伯”。
《呂氏春秋》記載有“昆吾作陶”。《說文》及其相關著作也有“昆吾者，壺之別名。”“昆吾，圜器也。” 昆吾氏也在中原地區活動。他們的蹤跡與夏人相近，如在山西傳說有夏都安邑的地方，有“昆吾亭”。河南濮陽為“顓頊之墟”，這裡不僅有“昆吾台”，也有“昆吾之墟”，《竹書紀年》寫道：“帝芬三十三年，封昆吾氏子於有蘇。”“帝芬”，有的書中記載為“帝槐”，是夏代第8個王，屬於夏代中期。
《世本》：“蘇氏，顓頊、祝融之後，陸終生昆吾，封蘇，鄴西蘇城是也。”《元和姓篡》：“蘇，顓頊、祝融之後，陸終生昆吾，鄴西蘇城是也。” 《新唐書·宰相世系表》：“蘇氏出自己姓。顓頊裔孫吳回為重黎，生陸終。生樊，封於昆吾。昆吾之子封於蘇，其地鄴西蘇城是也。”
“有蘇氏”
“有蘇氏”在商代仍有活動，其重要人物是蘇妲己。《今本竹書紀年》記載，“王師伐有蘇，獲妲己以歸。”在《國語》一書中，也有類似記載，“殷辛伐有蘇，有蘇氏以妲己女焉。”《史記·殷本紀》表述為“愛妲己，妲己之言是從。”“有蘇氏”是商代的重要部族，但與商王室的關係並不融洽;商王室討伐“有蘇氏”，擄得了美麗的妲己，而且殷紂王十分喜愛妲己的美色。
蘇國
蘇國的建立，是蘇姓歷史上的大事。
西周政權建立後，周天子對王畿以外的土地分封給諸侯。《左傳》成公十一年：“昔周克商使諸侯撫封，蘇忿生以溫為司寇，與檀伯達封於河。”杜預註解為：“蘇忿生，周武王司寇蘇公也，與檀伯達俱封於河內。
關於蘇國的範圍。《後漢書·郡國志》云：溫，故國也，蘇忿生封。”《括地誌》卷二，“故溫城在懷州溫縣西三十里，漢、晉以為縣，本周司寇蘇忿生之邑。”溫是蘇國國都，位置在今河南溫縣西安樂寨與招賢一帶。《左傳》記載，春秋前期周桓王將蘇國的田地給予了鄭國，這些地點有“溫、原、締、樊、隰城、攢茅、向、盟、州、陘、(阝貴)、懷。”其中，溫、州、陘(邢)，均在今溫縣境內。原、樊，在今河南濟源市境內。締、向，在今河南沁陽市境內。隰城、懷，在今河南武陟縣境內。盟，在今河南孟州市境內。(阝貴)，在今河南焦作市郊。攢茅，有考證為攢城與茅城，均在今河南輝縣市境內。以上諸邑，很難說是蘇國的全境，即便如此，也包括了今濟源市與焦作市的全部，今新鄉市的西部，這樣一個廣大的地區。其基本上與康叔受封的衛國為鄰，也應該是當時較為重要的蘇國。蘇國的爵位，文獻中稱蘇國國君，有“蘇公”、“蘇氏”、“蘇子”、“溫子”等多種稱呼，儘管當時有“公、侯、伯、子、男”等爵位的說法，據說執行時並不嚴格，因此，蘇國可能僅為“子”爵，其首領又任司寇，稱作“蘇公”.
西周時期是蘇國的重要發展時期，傳世的青銅器著錄在《三代吉金文存》一書中，其中的《史頌鼎》有長篇銘文，記載了史頌受命視察蘇國，掌握並實行蘇氏之法。《三代吉金文存》收錄有蘇國銅器《蘇公簋》，這件器物銘文不長，卻記述了蘇、周聯姻的史實。兩周時期，異姓諸侯間的聯姻，是密切相互間關係的重要手段，蘇女嫁與周男，一方面反映了蘇國對周王室的仰慕，同時也是西周晚期到春秋早期蘇、周關係密切的標誌。在三門峽虢國墓地也發現有西周晚期的蘇、虢聯姻的器物。虢國都上陽，位置在今三門峽市近郊，虢國雖不屬於大國，但卻是周文王的弟弟虢叔所封，其君主虢仲曾輔佐周夷王南征淮夷，釀成國人暴動;虢文公為周宣王時的重要卿士，在周王室中具有舉足輕重的地位。三門峽墓地中發現的“蘇甫人”盤、匝，正是蘇女遠嫁虢男的反映。“蘇冶妊”鼎，記載了作為蘇君夫人的妊姓女子，為她的女兒遠嫁他鄉，而專門作器的情況。在三門峽墓地，還發現有“穌子叔”鼎、“穌貉”豆等，其銘文不長，但都可以說明，蘇、虢間有著持續不斷的良好關係。此外，北京圖書館收藏的《寬兒鼎》青銅銘文拓本中，記載了“蘇公之孫寬兒”的歷史史實，對研究蘇國史，也有重要的幫助。青銅銘文中的“蘇子叔”、“蘇公子”，也都是西周晚期至春秋初期蘇國宗室的重要人物。
《詩經·小雅》記載了蘇公與暴公的史實，“蘇公作是詩以絕之”。《世本》云：“暴辛公作塤，蘇成公作篪(chi，持)。蘇成公，平王時諸侯也。”篪是一種樂器，“管樂十孔，長尺一寸，吹孔有觜(嘴)，如酸棗。”
春秋時期，奴隸主貴族的禮樂制度發生了動搖，周天子的神聖地位也受到了挑戰，尤其是平王東遷洛邑，蘇國與周都僅一河之隔，蘇國成為王畿之地，其相互間的矛盾也大大加劇了。
蘇國與列國間的矛盾，首先來自於鄭國。鄭國是西周時期最後被周天子冊封的諸侯國，鄭國的始君姬友，是周宣王的同父異母兄弟，初封在西周王畿地區的關中，“犬戎之亂”後，鄭武公協助周平王東遷，並在王畿重建鄭國。鄭國受封的地方，原來也有一些小國，鄭先後滅掉鄶、虢等8個小國，在中原擁有一席之地，成為在中原有一定影響的強國。鄭國勢力的擴大，無形影響了周王宗室的利益，周鄭交惡，並互以太子為質。平王病逝，在鄭為質的太子孤因哀傷過度，不幸身亡，其子嗣位，是為桓王。桓王對鄭國稱霸，心有餘悸，在朝中對鄭不恭，引起鄭國朝臣的不滿，他們力主挑戰王權，以觀其行。這一天，鄭國大將祭足率領鄭國軍隊白玉門津渡過黃河，以向蘇國借糧遭到拒絕為由，強行收割蘇國已成熟的小麥，並運回鄭國。其後，又到王城附近公然強搶周王宗室的稻禾。可見，在諸侯稱霸的時代，蘇國作為周王的親信國，但卻受到傷害。周天子並令衛、陳、蔡等國組成聯軍，討伐鄭國，被鄭莊公分頭擊退，周天子的神聖權威受到嚴重挑戰。到了後來，周桓王與鄭國發生了田地之爭，周天子在鄭國取得了鄔、劉、蕪、邗的土田，而將屬於蘇國的十二邑的部分田地無償送給了鄭國。蘇國在這場大國爭霸的遊戲中不僅沒有討回麥子被強搶的公道，反而又在天子的懦弱中喪失了賴以生活的土地，蘇國與周天子的密切關係，宣告結束。
到了周惠王時期，蘇國捲入了周王宗室間的宮廷紛爭之中。在周莊王時受寵的王桃生下了王子子(禿貴)，由(艹為)國擔任子頹的老師。到惠王繼承王位後，他強取蕪國的菜園子用以畜養野獸，邊伯的房子因鄰近王宮也被占取。惠王還奪取了子禽、祝跪、詹父的田地，收回了膳夫石速的俸祿，這些利益受到侵害的王公大臣聯合起來，奉立子(禿貴)為新君，以蘇國為後盾，以武力征討周惠王。戰事並不順利，五大夫敗逃到蘇國都城溫，蘇國國君協助子頹逃往衛國。後來，衛國與南燕國的軍隊攻打周都成周，到了冬天，正式立子頹為周天子。第二年的春天，鄭國國君調解王室糾紛，沒有成功。周惠王便流亡到鄭國。這年的冬天，王子頹在成周設享禮招待五位大夫，用最高的規格演奏所有的曲樂。鄭君聽到這件事後，對虢君說：“寡人聽說：悲哀和高興得不是時侯，災禍一定到來。現在王子頹觀賞歌舞而不疲倦，這是以禍患為高興。司寇殺人，國君為此而要減膳撤樂，何況敢以禍患而高興呢?篡奪王位，禍患還有比這更大的嗎?面臨禍患而忘記憂愁，憂愁一定到來。何不讓天子復位呢?”虢君說：“這也是我的願望。”莊公二十一年 (公元前673年)鄭、虢兩國君主在弭地進行密談。這年的夏天，兩國的軍隊攻人王城，殺了王子頹和五位大夫，周惠王正式復位。
周僖公十年(公元前650年)，因子(禿貴)事件受到牽連的蘇君，因怕周惠王的報復，而投奔了雜居中原的狄人，又和狄人處不來，狄人攻打並滅亡了蘇國，周王室按兵不動，蘇君逃亡到與蘇國保持有姻親關係，且關係密切的衛國。
蘇姓可早至夏代中期，蘇姓的大發展則始自蘇國滅亡。遠徙他方的人們記住了“河內”和“司寇公”，並由此形成了最早的蘇氏派系：“河內派系”。其後裔也遠遷到河南的杞縣、原陽、沁陽、南陽、洛陽、嵩縣，或遷移至陝西的武功、扶風等地、以至遷移到更遠的地方。
二、為出自少數民族。
早在西漢時期，在西域(今新疆及中亞一帶)的康居國，有小五王，其中蘇(壑-土+韭)(xie，音謝)王居蘇疑城。東漢時在今新疆南部的和田為於寅國，其相蘇榆勒擁立廣德為王，在於寅與莎車國的交戰中起過重要作用。在北方的匈奴鮮卑族人，東漢永元年間 (公元89—105年)參與了東漢政權對諸胡叛軍的討伐，其中鮮卑大都護蘇拔龐在這次討伐中立功，被封為率眾王並被賜金帛。在東漢時期朝鮮半島的南部三韓中也有麻斯人蘇馬浞，被光武帝封為漢麻斯邑君使，屬遼東郡以東的樂浪郡。東漢靈帝時，在遼東有蘇侯延，眾千餘部落，自稱峭王而與漢軍對陣。蘇侯延所在烏桓各部平時與漢關係甚好，由於東漢末年中原內亂，長期為漢戍邊的烏桓人，也就擁兵為王了。
南北朝時北魏有鮮卑代北複姓跋略氏，隨孝文帝遷都洛陽以後，實行漢化，單姓蘇氏。
在唐代，屬於突厥突騎施別種者，以蘇祿為“可汗”，結眾二十餘萬，遂雄居西域。唐開元年間，與唐朝來往，蘇祿受封為左羽林軍大將軍、金方道經略大使，進封為特勒遣侍御史，冊立為“忠順可汗”，並與金河公主合婚。玄宗時，在丹鳳樓專設御宴款待蘇祿使臣，兩者建立了較為密切的友好關係。屬於東胡支系的奚也居於北方，唐太宗時與唐朝建立了朝貢關係，其“大酋”蘇支，因戰高麗有功，整個部族內附，專置饒樂都督府，蘇支因此也受到較好的待遇。唐朝西域的龜茲國主蘇伐勃殃，於唐高祖時遣使來朝，勃殃死後，其子蘇伐壘繼位後又於唐太宗時遣使獻馬，被賜以璽書，撫慰甚厚，由此開創了數十年間的友好聯繫。在南方屬於西南蠻的清遠國王蘇唐磨在唐德宗貞元九年(公元 793年)與諸多小族紛紛內附，被唐朝中央政府例授為將軍，中郎果毅等職官。在唐朝西域有“大勃律”，唐開元(公元714—741年)年間，遣使來朝。唐朝正式冊封其君“蘇弗舍利支離泥”為王，又將其繼任者“蘇麟陀逸之”為王。後因吐蕃勢力較大，而與中原疏遠，唐朝大將高仙芝受命遠征，平定後置歸仁軍，並授其新君蘇失利之為右威衛將軍，賜紫袍黃金帶。
在宋代，位於今湖南新化、安化的梅山蠻，其首領蘇方，峒主蘇甘所部與諸蠻互有爭戰。後在北宋熙寧年間(公元1068— 1077年)被章悖率宋朝官兵以武力平定。留居新化一帶者，成為漢族，並成為當地大姓。南逃湘南者，成為瑤族，有的並遠徙兩廣，雲南及越南、寮國、泰國的北部山區。在雲南黎縣黎州諸蠻有雨林蠻，其頭領蘇吠在宋太祖時被授為懷化將軍，說明蘇氏蠻族雖與宋朝有矛盾，但仍保持有較為友好的關係。
清代的滿族人中，以“蘇”字為首的名字較多。