毛姓來源：
出自姬姓，以國為氏。周武王滅商後，封弟弟叔鄭(文王第八子)於毛國(今陝西岐山、扶風一帶)，世稱毛公。清道光年間在陝西岐山出土的西周晚期的青銅器班殷、毛伯敦、毛公鼎等均是毛國的遺物。其中，"毛公鼎"為現存銘文最長的青銅器，銘文共497字，記述了周宣王告誡和褒獎其臣下毛公厝之事。這說明西周晚期陝西毛國還存在。毛公子孫在周朝世襲卿士，稱為毛氏。
亦出自姬姓，以封邑名為氏。周文王的第九子伯聃被封在毛邑(今河南宜陽縣東北一帶)，世稱毛伯聃，為周成王的六卿之一，任司空，掌管建築工程。毛公的後代子孫就以封邑名"毛"命姓，稱毛姓。
南北朝時有代北(今山西離石、靈石、昔陽以北和河北蔚縣、陽原、懷安等地)少數民族，世代為酋長，亦稱毛氏。