到平城為帝王師
泰常八年(公元423年)十二月，寇謙帶著哥哥河南王的信件來到平城，向皇帝上書。拓跋燾事先也了解到嵩山道士寇謙在招撫流民中的功績，便叫近臣張曜招待他。寇謙留在平城期間，拜訪了北魏朝中的許多貴族名人。司徒崔浩，對他的道教最為信仰，也最支持。帶頭拜寇謙為師，接受他的法術。又替他在皇帝面前說話，極力推薦。新皇帝登基，各色各類的人物都在爭獻殷勤，其中自然少不了佛教徒的活動。拓跋燾力排眾議，選取了寇謙的新天師道作為國教，自己也奉寇謙為師，頌揚新法。派人到浮戲山，崇祭仙人洞府，招收留在那裡的徒眾來平城。
始光元年(424年)正月，按照寇謙的安排，於平城東南依山面河建築了五層高台，興起天師道場。北魏朝廷文武官員，平城內外士庶百姓，都到道場聽傳道演法，熱鬧不同平常。朝廷又給道士120人衣食，按新科缺席，齋肅祈請，六時禮拜，月設廚會，門徒很快發展到數千人。
太延六年六月廿一日丁丑(440年8月4日)皇孫拓跋降生，喜事臨門，拓拔嗣非常高興。寇謙乘機向皇帝建議取《雲中音誦》神書“輔佐北方太平真君?”的意思，改年號為“太平真君元年”。
太平真君三年正月初七日甲申(442年2月2日)，皇帝拓跋燾，在法駕鹵簿的導引下，親到道場，接受符籙，帶頭做天師弟子。從他開始，以後北魏每位皇帝登基即位，都要親到道場接受符籙，成為制度。
寇謙又奏請於道壇東北建造“靜輪天宮”，做為上接天神的場所。靜輪天宮，基礎龐大，高聳入雲，在上面竟聽不到雞鳴狗吠的聲音。
太平真君九年(448年)，寇謙去世，時年86歲，按道士的儀式，葬於平城。他所創立的新天師道，成為中國道教派別之一，流傳了很久。他的哥哥寇贊，也在這一年死於洛陽。寇謙不只是一位新天師道的創始人，而且他的文章，辭藻華麗，又能寫一手好字，相傳現存於嵩山中嶽廟中的《嵩高靈廟碑》，就是他的手筆。